Унифицированная карточка ресурса.

(Паспорта научных специальностей)

.-
Дата материала:   07.07.2010
Основное описание
Название:   05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Шифр специальности:   05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Основное описание:   Формула специальности: Робототехника, мехатроника и робототехнические системы - область науки и техники, ориентированная на создание роботов, мехатронных и робототехнических систем, предназначенных для автоматизации сложных технологических процессов и операций, в том числе, выполняемых в недетерминированных условиях, для замены человека при выполнении тяжелых, утомительных и опасных работ. "Мехатроника" как отдельная область науки и техник, основана на синергетическом объединении узлов точной механики с электронными, электротехническими и компьютерными компонентами, обеспечивающими проектирование и производство качественно новых модулей, систем и машин с интеллектуальным управлением их функциональными движениями.
Области исследований:   1. Методы анализа и оптимизационного синтеза роботов, робототехнических и мехатронных систем. 2. Математическое моделирование мехатронных и робототехнических систем, анализ их характеристик методами компьютерного моделирования, разработка новых методов управления и проектирования таких систем. 3. Методы адаптивного, распределенного, интеллектуального управления робототехническими и мехатронными системами. 4. Мини и микроробототехнические системы, мехатронные устройства в микросистемном исполнении. 5. Методы расчета и проектирования отдельных компонентов, входящих в состав робототехнических и мехатронных систем и машин, в том числе на основе принципов оптимизации. 6. Исследование автоматизированных технологических процессов, создаваемых на базе робототехнических и мехатронных систем, на стадии проектирования, изготовления и эксплуатации. 7. Повышение эффективности функционирования создаваемых систем, разработка безопасных методов их эксплуатации, взаимодействие роботов и систем с человеком-оператором.
Смежные специальности:   01.02.01 - Теоретическая механика 05.02.08 - Технология машиностроения 05.02.18 - Теория механизмов и машин 05.09.03 - Электротехнические комплексы и системы 05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления 05.13.11 - Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей 05.13.17 - Теоретические основы информатики
Родственные специальности:   05.02.02 - Машиноведение, системы приводов и детали машин 05.02.13 - Машины и агрегаты (по отраслям) 05.09.01 - Электромеханика и электрические аппараты 05.11.16 - Информационно-измерительные и управляющие системы 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации 05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами 05.13.12 - Системы автоматизации проектирования 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Примечание:   Разграничение между специальностью 05.02.05 и родственными и смежными специальностями проводится по направленности и объему исследований. Исследования по родственным и смежным специальностям носят подчиненный, вспомогательный характер.
Отрасли науки:   технические науки
Информация о источнике:   Министерство образования и науки Российской Федерации - http://mo
.gov.ru

Отрасль науки:   Технические науки;

Связанные материалы
Научная специальность -> Диссертационный совет
Диссертационный совет Д 212.025.05 - Владимирский государственный университет
Диссертационный совет Д 212.119.03 - Московский государственный университет приборостроения и информатики
Диссертационный совет Д 212.141.02 - Московский государственный технический университет им. Н.Э.Баумана
Диссертационный совет Д 212.142.01 - Московский государственный технологический университет "Станкин"
Диссертационный совет Д 212.208.24 - Южный федеральный университет
Диссертационный совет Д 212.229.12 - Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Диссертационный совет Д 212.304.04 - Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)
  Rambler's Top100