Унифицированная карточка ресурса.

(Информационние карты диссертаций)

.
Дата материала:   03.12.2009
Название:   Разработка и исследование методов повышения эффективности пространственного поиска движущегося объекта
Основное описание:   Цель диссертации: разработка методов построения модифицированных растровых и спиральных траекторий поиска движущегося объекта, определение и исследование зависимости вероятности пропуска объекта от величины ошибки воспроизведения указанных траекторий. Получены следующие результаты, обладающие научной новизной: - предложен метод построения модифицированных растровых и спиральных траекторий, использующихся при поиске движущегося объекта, с учетом априорной информации о характеристиках его движения; - получены аналитические выражения для определения вероятности пропуска движущегося объекта, возникающей из-за погрешностей в воспроизведении модифицированных траекторий поиска; - предложены уточненные выражения для расчета полной вероятности обнаружения движущегося объекта с учетом неидеального воспроизведения модифицированных траекторий поиска; получено решение задачи нахождения оптимального соотношения между указанными параметрами, обеспечивающего наибольшую вероятность обнаружения объекта с учетом вероятности пропуска. На основе использования полученных в диссертационной работе результатов разработана имитационная модель для задачи пространственного поиска движущегося объекта, позволяющая: - задать параметры модифицированной растровой или спиральной траектории и воспроизвести процесс просмотра области поиска с использованием выбранной траектории; - рассчитать вероятность пропуска объекта из-за неидеального воспроизведения выбранной траектории сканирования и полную вероятность обнаружения с использованием полученных в работе аналитических соотношений; - определить статистические оценки вероятности пропуска и полной вероятности обнаружения для выборки заданного объема, полученной путем проведения серии поисковых экспериментов; - на основе априорных данных об объекте поиска и характеристиках его движения найти оптимальное соотношение между параметрами траектории, обеспечивающее наибольшую вероятность обнаружения.
Шифр специальности:   05.13.01 Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Авторы (ФИО):   Абдыманап уулу Айбек
Степень соискателя:   канд. техн. наук
Год защиты:   2009
УДК:   681.513.3
ГРНТИ:   28.15.23 Стохастические системы автоматического управления, следящие системы
Информация о источнике:   Российская государственная библиотека, отдел диссертаций - http://www.rsl.ru/i
dex.php?doc=104

Приоритетные направления:   Информационно-телекоммуникационные системы;

Связанные материалы
Диссертация -> Организация
Место защиты Московский энергетический институт (технический университет)
  Rambler's Top100