Унифицированная карточка ресурса.

(Информационние карты диссертаций)

.
Дата материала:   28.08.2009
Название:   Разработка и исследование тренажера для подготовки операторов машинного доения коров
Основное описание:   Цель диссертации: разработка и обоснование конструктивно-технологических параметров тренажера для подготовки операторов машинного доения коров. До настоящего времени, одной из важных проблем в животноводстве остается квалификация оператора. В связи с этим актуальной является задача разработки и исследования тренажера для подготовки операторов машинного доения коров, обладающего высокой точностью имитирования реального объекта и процесса доения коров с различными индивидуальными физиологическими особенностями. Продуктивность коров во многом зависит от уровня профессиональной подготовки операторов машинного доения коров. Эффективное формирование сенсомоторных и перцептивно-моторных навыков операторов при машинном доении коров, учитывая современные требования, предъявляемые к тренажеру, возможно лишь в дидактической системе. С целью разработки тренажера, были проанализированы существующие схемы тренажеров и рассмотрены физиологические основы машинного доения. Установлено, что для расширения функциональных и дидактических возможностей тренажера, необходимо учитывать следующие индивидуальные физиологические особенности коров: тугодойность, интенсивность и характер молокоотдачи, продуктивность, упругость вымени, температуру вымени. Разработанный тренажер содержит блок задания исходных условий, блоки управления, контроля и усилительно-преобразовательный блок, соединенный с компьютером. Блоки управления и контроля тренажера реализованы на основе физической модели комплекса оборудования применительно, в частности, к тренажеру для операторов машинного доения коров. Моделирование технологического процесса при обучении охватывает в реальном времени следующие операции: преддоильная обработка вымени, машинное доение, обработка сосков. Тренажер, также содержит искусственное вымя. Для определения конструктивных параметров вымени, потребовался расчет молоковыводящей системы вымени и её конфигурации. Определено оптимальное количество и расположение зон нагрузок от действия струй воды из разбрызгивающего устройства для преддоильной обработки вымени. Полученные математические зависимости основных закономерностей при воздействии руки оператора на вымя во время массажа, позволили определить величины деформаций вымени при различных усилиях стимуляции (от 10 до 30 Н). С целью получения объективных показателей, при проведении исследований были разработаны и предложены: - установка для имитации упругости вымени в лабораторных условиях; - методики исследования упругости вымени и сравнительного испытания способов доения коров; - устройство для определения упругости вымени. Применение этих методик позволило получить достоверные данные с минимальной погрешностью. Лабораторные испытания позволили определить оптимальную плотность резины (1000 кг/м3), которая обеспечивает достоверную упругость искусственного вымени в процессе доения. Сравнительные испытания способов доения коров показали, что наиболее эффективным является ручное доение обученным на тренажере оператором. Результаты исследования усилия стимуляции и времени подготовки вымени подтверждают эффективность применения при подготовке вымени 40 секундной стимуляции с усилием 20 Н. При этом полученная зависимость показывает, что с увеличением усилия с 10 до 20 Н, температура вымени увеличивается на 2,5°С, что свидетельствует о возбуждении полноценного рефлекса молокоотдачи. Производственные испытания тренажера показали высокую эффективность тренажера. Чистота доения обученным оператором на 10,3 % превосходит показатели необученного, удой в среднем увеличился на 8,6 %. Опытный образец тренажера проходил проверку и был внедрен в ЗАО "Нива" Октябрьского района, Оренбургской области.
Шифр специальности:   05.20.03 Технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве
Авторы (ФИО):   Скворцов Алексей Павлович
Степень соискателя:   канд. техн. наук
Год защиты:   2007
УДК:   631.171:636, 631.173:658.58
ГРНТИ:   68.85.39 Механизация и электрификация в животноводстве,
68.85.83 Техническое обслуживание, ремонт машинно-тракторного парка и сельскохозяйственного инвентаря
Информация о источнике:   Российская государственная библиотека, отдел диссертаций - http://www.rsl.ru/i
dex.php?doc=104

Приоритетные направления:   Живые системы;

Связанные материалы
Диссертация -> Организация
Место защиты Оренбургский государственный аграрный университет
  Rambler's Top100