Унифицированная карточка ресурса.

(Информационние карты диссертаций)

.
Дата материала:   29.06.2009
Название:   Математическое и программное обеспечение решения задачи позиционирования мобильных средств в системах автоматизации внутрицехового транспорта и складского хозяйства химических производств
Основное описание:   Цель диссертации: разработка практически значимых методов позиционирования мобильных транспортных средств. Получены следующие результаты, обладающие научной новизной: - предложен метод определения глобального позиционирования источников излучения, реперных точек и вынесенных стационарных видеокамер, применяемых для видеомониторинга помещений любого типа; - разработано математическое и программное обеспечение по интерполяции декартовых координат источников излучения с использованием двух, трех и четырех реперных точек при минимальном и избыточном их числе; изучены необходимые геометрические условия для линейной интерполяции по трем точкам и билинейной интерполяции по четырем точкам; разработано математическое и программное обеспечение по автоматизированной проверке данных условий; при трех- и четырехточечной интерполяции наряду с обычной прямой задачей интерполирования впервые дано решение обратной задачи интерполирования - расчет величин локальных параметров точек по известным их декартовым координатам; - разработан метод локального позиционирования мобильного средства, а также дано математическое и программное обеспечение по его реализации; предложен метод интерпретации получаемых с устройства показаний для уточнения геометрической ориентации тележки; - впервые дан математический двухэтапный метод определения полного позиционирования мобильной тележки при ее перемещении по горизонтальным поверхностям с использованием данных, получаемых от следящих двухкоординатных датчиков.
Шифр специальности:   05.13.06 Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
Авторы (ФИО):   Михайлов Александр Александрович
Степень соискателя:   канд. техн. наук
Год защиты:   2007
УДК:   658.286:[656.073.2:658.011.54/.56; 658.78.011.54/.56
ГРНТИ:   73.41.15 Механизация и автоматизация погрузочно-разгрузочных и складских работ
Информация о источнике:   Российская государственная библиотека, отдел диссертаций - http://www.rsl.ru/i
dex.php?doc=104

Приоритетные направления:   Информационно-телекоммуникационные системы;
Транспортные, авиационные и космические системы;

Связанные материалы
Диссертация -> Организация
Место защиты Московский государственный университет инженерной экологии
  Rambler's Top100