Унифицированная карточка ресурса.

(Информационние карты диссертаций)

.
Дата материала:   29.06.2009
Название:   Синтез, исследование и применение рекуррентных алгоритмов оценивания параметров математических моделей объектов в автоматизированных системах управления
Основное описание:   Цель диссертации: создание рекуррентных алгоритмов оценивания параметров математических моделей технологических объектов, реализуемых в реальном масштабе времени, и их применение при разработке адаптивных систем управления. Получены следующие результаты, обладающие научной новизной: - предложены модификации оптимального одноточечного рекуррентного алгоритма оценивания параметров математических моделей линейных объектов, основанные на усреднении результатов измерений, что позволяет повысить их помехоустойчивость; - предложены модификации оптимального одноточечного рекуррентного алгоритма оценивания параметров математических моделей линейных объектов, основанные на ортогонализации и использовании разностей измерений для уточнения параметров моделей, что позволяет увеличить скорость сходимости вычисляемых оценок параметров; - разработан алгоритм функционирования адаптивного регулятора, основанный на рекуррентном многоточечном алгоритме оценивания параметров математических моделей с применением псевдообратных матриц и их регуляризации с целью повышения помехоустойчивости; - разработан алгоритм функционирования адаптивного регулятора, основанный на рекуррентном многоточечном алгоритме оценивания параметров математических моделей с ортогонализацией измерений переменных, действующих на входе и выходе объекта управления, что обеспечивает сокращение количества арифметических операций за счет существенного упрощения процедуры псевдообращения получаемой матрицы измерений и, как следствие, приводит к существенному повышению быстродействия алгоритма оценивания. Разработанные алгоритмы используются в ЗАО "ЭлеСи" при проведении экспериментальных исследований систем управления и опытно-конструкторских работ, а также натурных испытаний разрабатываемых систем управления. Результаты работы используются в учебном процессе кафедры информационно-измерительной техники в качестве лабораторных работ по курсу "Адаптивные системы управления и автоматизации".
Шифр специальности:   05.13.06 Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
Авторы (ФИО):   Карелин Алексей Евгеньевич
Степень соискателя:   канд. техн. наук
Год защиты:   2007
УДК:   001.891.57:519.711, 681.5.01
ГРНТИ:   50.03.03 Теория управления техническими объектами и технологическими процессами,
28.17.31 Моделирование процессов управления
Информация о источнике:   Российская государственная библиотека, отдел диссертаций - http://www.rsl.ru/i
dex.php?doc=104

Приоритетные направления:   Информационно-телекоммуникационные системы;

Связанные материалы
Диссертация -> Организация
Место защиты Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники
  Rambler's Top100