Унифицированная карточка ресурса.

(Информационние карты диссертаций)

.
Дата материала:   20.04.2009
Название:   Алгоритмы обнаружения динамических объектов по последовательностям квазистационарных стереоизображений
Основное описание:   Цель диссертации: разработка комплекса алгоритмов для обнаружения малоразмерных быстродвижущихся объектов по серии изображений, полученных с двух спутников, движущихся по круговой орбите. Получены следующие результаты, обладающие научной новизной: - разработан двухэтапный алгоритм компенсации квазистационарного фона, основанный на линейной фильтрации трех последовательных кадров; - экспериментально показано, что предложенный алгоритм компенсации стационарного фона является устойчивым к изменению статистических свойств наблюдаемого фона и к колебанию оси визирования; - предложен алгоритм совместной обработки синхронной пары изображений, зарегистрированных двумя камерами, расположенными в различных точках пространства; - показано, что применение предложенного алгоритма позволяет на 5-20% увеличить вероятность обнаружения объекта; - получены новые экспериментальные зависимости вероятности обнаружения от вероятности ложных тревог для различных алгоритмов обработки изображений, зарегистрированных двумя камерами, расположенными в различных точках пространства; - предложен алгоритм двойной пороговой обработки, который уменьшает в 10-100 раз объем совместно обрабатываемых данных, при этом уменьшение вероятности обнаружения относительно оптимального алгоритма является незначительным. Практическая значимость работы заключается в возможности: - проводить обнаружение объекта по изображениям с мощной квазистационарной фоновой составляющей; - обнаруживать слабоконтрастные объекты за счет совместной обработки изображений, зарегистрированных двумя камерами, расположенными в различных точках пространства; - эффективно использовать преимущества наблюдения двумя камерами в ситуации, когда невозможна совместная полнокадровая обработка изображений, зарегистрированных каждой камерой; - использовать созданное программное обеспечение в процессе разработки наземных макетов и бортовых вариантов программно-аппаратного комплекса обнаружения объектов для моделирования процесса обнаружения; - использовать созданные программные библиотеки и модули при проектировании и создании программ для вычислительного центра наземной обработки данных. Результаты диссертационной работы реализованы в многофункциональном программном исследовательском комплексе, применяющемся в ФГУП ЦНИИ "Комета" и Институте автоматики и электрометрии СО РАН.
Шифр специальности:   05.13.18 Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Авторы (ФИО):   Шакенов Адильбек Кобланович
Степень соискателя:   канд. техн. наук
Год защиты:   2007
УДК:   004.93'1, 001.891.573, 681.5.01, 521.1:629.78:007
ГРНТИ:   28.23.15 Распознавание образов. Обработка изображений,
28.17.19 Математическое моделирование,
50.03.03 Теория управления техническими объектами и технологическими процессами,
89.21.77
Информация о источнике:   Российская государственная библиотека, отдел диссертаций - http://www.rsl.ru/i
dex.php?doc=104

Приоритетные направления:   Информационно-телекоммуникационные системы;
Перспективные вооружения, военная и специальная техника;
Транспортные, авиационные и космические системы;

Связанные материалы
Диссертация -> Организация
Место защиты Институт автоматики и электрометрии СО РАН..
  Rambler's Top100