Унифицированная карточка ресурса.

(Информационние карты диссертаций)

.
Дата материала:   22.12.2004
Название:   Исследование и разработка следящих электроприводов на базе вентильных двигателей с управлением от сигнального процессора для шагающего робота
Основное описание:   Разработаны модель трехфазного вентильного двигателя в неподвижной системе координат, позволившая исследовать статические и динамические режимы работы следящего электропривода с таким двигателем; упрощенный и быстродействующий алгоритм статической коррекции характеристик, позволяющий улучшать статические (в частности, энергетические) характеристики следящего электропривода. Показана степень влияния статической коррекции характеристик на показатели качества следящего электропривода. Предложена методика проектирования следящего электропривода с вентильным двигателем, позволяющая ускорить процесс разработки таких приводов.
Шифр специальности:   05.09.03 Электротехнические комплексы и системы
Авторы (ФИО):   Джанхотов Валентин Викторович
Степень соискателя:   канд. техн. наук
Год защиты:   2004
УДК:   62-83
ГРНТИ:   45.41.02 Общие проблемы,
55.30.29 Приводы роботов и манипуляторов

Связанные материалы
Диссертация -> Организация
Место защиты Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В.И. Ульянова (Ленина)
  Rambler's Top100