Унифицированная карточка ресурса.

(Информационние карты диссертаций)

.
Дата материала:   09.11.2004
Название:   Исследование динамики движения многоногой статически устойчивой шагающей машины с движителями на основе цикловых механизмов
Основное описание:   Разработана и обоснована математическая модель плоского движения шагающей машины с цикловыми механизмами шагания. Предложена инженерная методика учета сил взаимодействия шагающих движителей с грунтом, сохраняющая преемственность с методами учета сил взаимодействия с грунтом традиционных движителей и с достаточной степенью точности подтверждающаяся экспериментальными исследованиями. На основе анализа кинематики и динамики движения 'лямбда'-образного движителя предложена его модификация, позволяющая улучшить динамические и энергетические характеристики движения машины. Для рассматриваемого класса шагающих машин разработана методика оценки энергозатрат при поступательном движении и повороте. Подтвержден и объяснен эффект курсовой неустойчивости движения, зависящей от походки машины, ее скорости и свойств грунта. Разработана и реализована методика экспериментальных исследований кинематики, динамики и энергетики движения шагающих машин. Полученные результаты наряду с другими исследованиями положены в основу усовершенствования шагающей машины.
Шифр специальности:   01.02.06 Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры
Авторы (ФИО):   Малолетов Александр Васильевич
Степень соискателя:   канд. техн. наук
Год защиты:   2004
УДК:   629.1.033.3
ГРНТИ:   55.43.03 Теория, расчет и конструирование наземных безрельсовых транспортных средств

Связанные материалы
Диссертация -> Организация
Место защиты Юго-Западный государственный университет
  Rambler's Top100